臺達伺服驅動器報警代碼AL006代表過負荷，電機及驅動器過負荷時動作。?一般原因是超過驅動器額定負荷連續使用。
可以通過以下步驟來排查和處理故障：

1. 首先檢查負載是否過大
2. 檢查電機電纜線接線是否正常
3. 調整增益值